La palabra comunero o comunidad proviene de «lo común» y tiene varios significados, entre ellos «la colectividad», «el bien común» o «el pueblo», es decir, esa masa no privilegiada enfrentada a la aristocracia. Apareció por primera vez en un texto redactado por frailes de Salamanca en febrero de 1520, donde reclamaban al rey una serie de condiciones (que no cumplió) bajo amenaza que «las Comunidades» tomaran la «defensa de los intereses del reino«.